La guida accompagnata è un documento che consente a chi ha 17 anni di condurre autoveicoli per esercitarsi nella guida in vista del conseguimento della patente B fino al compimento dei 18 anni d'età.
Viene rilasciato a chi ha una patente di guida A1 o B1 ed ha frequentato un apposito corso di guida. Il corso di formazione prevede almeno 10 ore di guida individuali.

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Chi è stato autorizzato alla guida accompagnata, per conseguire a 18 anni la patente B non avrà l'obbligo di effettuare almeno 6 ore di lezioni di guida in autostrada, su strade extraurbane principali o in condizioni di visione notturna presso una autoscuola, come invece è previsto per gli altri aspiranti patentati. Questo perché tali ore di pratica sono già state svolte nell'ambito del corso di guida necessario per il rilascio della autorizzazione alla guida accompagnata.